Haute Ecole Libre Mosane

Eurobot

Titre Auteurs Mots-clé Productions
Titre du projet: Eurobot
Auteur(s):Frédéric Senny
Abstract(s):Conception d’un robot autonome apte à se déplacer et à se localiser dans une aire de jeu, apte à reconnaître et à récupérer des objets
Objet(s):
  • Amélioration de la partie « imagerie » Kinect et mini-PC existants → mise à jour des pilotes et des algorithmes ; Stéréovision embarquée (sans PC)
  • Amélioration de la commande et de la régulation de la partie motrice
Mots clés(s):autonome, Eurobot, Robot
Contact(s):f.senny@helmo.be

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