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UE36 - Maintenance d'une installation robotisée

En pratique

  • Cette unité d'enseignement (UE) articule 1 activité d'apprentissage :
    • Maintenance d'une installation robotisée
  • En 2025-2026, elle s'organise au premier quadrimestre et couvre 3 crédits (ECTS).
  • L'enseignement est principalement centralisé dans le campus : Saint-Laurent
  • Cette UE est remédiable d'une session à l'autre

Activité d’apprentissage

-        Réaliser une maintenance curative méthodologique sur robot

Respecter les règles de sécurité et de consignation

Réaliser un projet de maintenance améliorative

 

 

 

  • L’activité d’apprentissage « Maintenance d’une installation robotisée » sera composée d’un cours théorique sur le robot et la baie FANUC suivi d’activité de laboratoire par groupe de 2 ou 3 afin de réaliser les interventions sur la baie.

Au terme de l’UE, l’étudiant sera capable de :

  • Respecter les consignes de sécurité.
  • Reconnaitre la topologie et les éléments du système de la baie
  • Utiliser les outils de diagnostic
  • Calibrer les servomoteurs
  • Réaliser une sauvegarde et une restauration
  • Interpréter et analyser les schémas électriques
  • Utiliser les schémas et la logique ascendante de réaliser la maintenance curative
  • Réaliser une adaptation electrique/mécanique sur un robot

Le cours sera donc donné en faisant une alternance de moments théoriques et de moments pratiques.  Le cours se donnera en laboratoire équipé d'une baie Fanuc.  Lors des manipulations pratiques, les étudiants travailleront par petits groupes.

Dans cette UE, une participation assidue aux cours est vivement recommandée car les manipulations  évoluent au fil des séances. Les étudiant.es seront encouragé.es à poser des questions chaque fois que cela est nécessaire. Nous conseillons aux étudiant.es d’oser mobiliser cette possibilité de questionnement.

Règles de l’UE

Comment la note globale de l’UE est-elle déterminée ?

Evaluation en 1ère session et en 2ème session : Note Examen (oral) : 100 %

Quelles sont les informations administratives de cette UE ?