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UE22 - Mécanique appliquée au roboticien

En pratique

  • Cette unité d'enseignement (UE) articule 1 activité d'apprentissage :
    • Mécanique appliquée au roboticien
  • En 2025-2026, elle s'organise au premier quadrimestre et couvre 3 crédits (ECTS).
  • L'enseignement est principalement centralisé dans le campus : Saint-Laurent
  • Cette UE est remédiable d'une session à l'autre

Activité d’apprentissage

Ce cours vise à donner une « culture générale » en mécanique industrielle.

Ayant comme point de départ un plan d’ensemble d’une articulation d'un robot, il permet de fixer les principes fondamentaux.

L'utilisation du logiciel DAO/CAO Solidworks complétera la formation et permettra de créer des adaptateurs pour les préhenseurs d'un robot.

Théorie :

Ce cours s'articule autour de 5 chapitres:

a) Les bases du dessin industriel (les 3 vues, les états de surface, les tolérances d'ajustements).

b) Les différents types de réducteurs utilisés en robotique.

c) Les différents types de maintenance et les indicateurs de rentabilité.

  • Analyse des éléments composant une maintenance conditionnelle et prédictive.
  • Un calcul complet des ratios de production et de maintenance sera réalisé sur base de cas pratique issus du monde industriel.

d) Les différents types de préhenseurs appliqués à la robotique.

e) Les périphériques tel que les transporteurs d'amenée et de sortie d'un robot.

 - Evaluation des vitesses de déplacement d'un objet.

 - Répartition sur la chaine cinématique des puissances couples et vitesses.

 - Analyses des accouplements mécaniques.

- Analyse des éléments composant une maintenance conditionnelle et prédictive. - Un calcul complet des ratios de production et de maintenance sera réalisé sur base de cas pratique issus du monde industriel.

 

Laboratoire.

Présentation et formation accélérée du logiciel Solidworks.

Séances de conception dirigée d'adaptateur pour préhenseur.

Après impression sur imprimente 3 D, essai des différentes pièces conçues.

Théorie:

Au terme de l'apprentissage, l'étudiant sera capable:

- De dessiner des plans de détail selon les normes du dessin industriel.

- D'interpréter un plan d'ensemble d'un mécanisme peu complexe.

- D'appliquer le principe fondamental de la statique pour déterminer les actions mécaniques résultantes.

- D'appliquer les notions d' énergie, de puissance et de rendement.

 

Laboratoire:

 Au terme de l'apprentissage, l'étudiant sera capable:

- De prendre en main et d'utiliser un logiciel de DAO/CAO imposé.

- D'imaginer une pièce complexe sur base d'un cahier des charges donné.

- De concevoir à l'aide d'un logiciel de DAO/CAO une pièce complexe sur base d'un cahier des charges donné.

- De tester et de valider la conception d'une pièce complexe réalisée par imprimante 3D.

Théorie.

Le contenu du cours est diffusé de manière magistrale en insistant sur son application concrète via des exemples issus du milieu industriel.

En parallèle, des exercices permettront de fixer certaines notions théoriques.

Des projections de vidéos explicatives complètent l’information.

Le point de départ du cours est l’analyse d’un plan d’ensemble d’un mécanisme d'un robot.

 

Laboratoire.

Le laboratoire se donnera sur ordinateur avec un logiciel de dessin 3D où les étudiants par groupes/ ou seuls, pourront de manière dirigée apprendre ce logiciel et, par la suite, créer une pièce nécessaire au préhenseur du robot.

 In fine, la pièce dessinée sera envoyée en impression 3D chez un sous-traitant.

« Dans cette UE, il est donc conseillé de réaliser des synthèses personnelles au fur et à mesure des séances de cours.

Leur mémorisation sera nécessaire, y travailler régulièrement semble donc une stratégie utile à la réussite. »

Règles de l’UE

Comment la note globale de l’UE est-elle déterminée ?

Théorie: 30/45 points et laboratoire: 15/45 points.

Quelles sont les informations administratives de cette UE ?