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UE17 - Initiation à la programmation de robots

En pratique

  • Cette unité d'enseignement (UE) articule 1 activité d'apprentissage :
    • Initiation à la programmation de robots
  • En 2025-2026, elle s'organise au premier quadrimestre et couvre 8 crédits (ECTS).
  • L'enseignement est principalement centralisé dans le campus : Saint-Laurent
  • Cette UE est remédiable d'une session à l'autre

Activité d’apprentissage

Cette UE vise à initier à la programmation de divers types de robots dans le but de leur faire exécuter une tâche prédéfinie à l'intérieur d'une cellule.

L'UE abordera la sécurité, les déplacements manuels d'un robot, la gestion d'un programme, la création des répères et des points ainsi que la programmation dans le langage propre au robot dans le but de parvenir à un programme efficace, optimisée et qui peut évoluer.

Acquis d’apprentissage et compétences :

  • Respecter les consignes de sécurité.
  • Effectuer les déplacements d’un robot en mode manuel.
  • Créer et configurer un repère outil et un repère utilisateur.
  • Configurer et piloter les entrées/sorties liées à l’outil d’un robot.
  • Coder un programme permettant au robot d’effectuer une tâche définie et en effectuer le transfert.
  • Effectuer des simulations sur le logiciel ad-hoc.

L’activité d’apprentissage sera divisée entre des cours théoriques et de la mise en œuvre pratique dans le cadre de laboratoires. L'apprentissage alternera entre l'utilisation des logiciels de simulation et la mise en oeuvre sur robot réel.

Dans cette UE, il est nécessaire de réaliser un entrainement, une exercisation régulière. Nous conseillons donc de ne pas attendre la session pour réaliser les exercices proposés, mais de s’y prendre au fur et à mesure, chaque semaine.

Règles de l’UE

Comment la note globale de l’UE est-elle déterminée ?

La note globale de l'UE est établie sur le 'Projet final' présenté lors de la session.

Quelles sont les informations administratives de cette UE ?