Eurobot

Gramme, IT & BioTech Projet fini

Conception d’un robot autonome apte à se déplacer et à se localiser dans une aire de jeu, apte à reconnaître et à récupérer des objets

Objectifs

Amélioration de la partie « imagerie » Kinect et mini-PC existants → mise à jour des pilotes et des algorithmes ; Stéréovision embarquée (sans PC)
Amélioration de la commande et de la régulation de la partie motrice

Méthodologie

Conception d'un robot, analyse de la demande, recherche au niveau des modèles , application de ces modèles, mise en œuvre et conception du robot.
Participer au concours Eurobot.

Implication forte des étudiants dans cette démarche.

Résultat(s)

Réalisation d'un robot à présenter au concours Eurobot.

Partenariat

Aphesa, Concours Eurobot

Équipe de recherche

Frédéric Senny

Durée

Du 16-09-2012 au 14-09-2014